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float64 Vol       # 电池电压
float64 Curr      # 电池电流
float64 Quantity  # 电池电量%

float64 TCURR     # 转向电流
float64 LCURR     # 左驱动电流
float64 RCURR     # 右驱动电流
uint16[8] UL     # 超声波阵列
